DESPLAZAMENDU SISTEMA

Gaur robotaren gurpilak frogatzen ari gara.
Irakasleak bost aukera eman dizkigu eta hauetako bat aukeratu behar dugu tapizako erronkak gainditzeko:

1. 3 gurpil (2 finko + 1 eroa)
2. 4 gupil 2 ardatz eraginda.
3. 4 gurpil 4 ardatz eraginda.
4. Beldar gurpilak 2 ardatz eraginda.
5. Beldar gurpilak 4 ardatza eraginda.
   

Hiru gurpildun robota hasieratik deskartatu dugu arazo pila bat ematen zituelako. Lehenengo frogak egin eta gero ikusi dugu errobotari lau gurpilak jartzen badizkiogu eraginkorragoa dela beldar gurpilekin baino, abiadura eta mugimenduen zehaztapena hobeagoak direlako.
Baina froga gehiago egiterakoan ez dugu lortu aldapa eta oztopoak gaindizea. Orduan beldar gurpilekin segitzea pentsatu dugu momentuz. Uste dugu hobeagoa dela trakzioa edukitzea 4 ardatzetan.