Argazki honetan ikusten duzuen bezala
gure robota bi argi sensore ditu aurreko
aldean. NXT-a erdialdean dago kontrapisua
jartzen. Beldar gurpilak ditu eta engranaiak
goitik doaz azkarrago joateko.
Hiru motor ditu, alboko motorrak gurpilak mugitzeko erabiltzen dira horregatik posizio horretan daude eta hirugarren motorra, erdian dagoena, besoak mugitzako erabiltzen da. Horregatik kontrako posizioan dago.
Argazki honetan gure errobota azpikaldetik
ikusten da.
Lehen esan dugun bezala errobota berdar gurpilak ditu. Argazki honetan ikus ditzakezue
engranaiak nola dauden kokatuak azkarrago joateko. Engranaiak goiko aldean daude eta handiagoak dira behekoak baino, horrekin lortzen dugu azkarrago joatea.
No hay comentarios:
Publicar un comentario